WPS3800 晶圆包装与拆封系统 WPS3800是被设计用于处理各种类型晶圆盒的包装和拆封过程。 此系统适用于8英寸和12英寸晶圆。该系统配有两个用于8英寸 SEMI标准开放式晶圆匣和12英寸FOUP晶圆匣或12英寸FOSB晶圆匣 的加载端口,两个用于8英寸晶圆盒和12英寸晶圆盒的加载端口 (可配置1个晶圆盒和1个配备可选笛卡尔机器人模块的晶圆罐), 以及一个用于衬纸或隔离纸的端口(用于8英寸和12英寸晶圆的 自动转换)。WPS3800内置用于晶圆、衬纸或环形垫片检测的视 觉传感器,以及在晶圆盒和晶圆罐装载端口上配备内置高度传感 器,以确保机器人在拾取和放置过程中的准确性。

• 内置视觉传感器,用于检测晶圆、衬纸或垫片, 内置高度传感器,用于检测机器人操作精度
• 用于晶圆罐搬运的笛卡尔机器人模块(可选)
• 用于晶圆盒的晶圆环分离器处理模块(可选)
• 配备2个用于12英寸晶圆的FOUP/FOSB和用于8 英寸晶圆的开放式晶圆匣,配备集成的晶圆突 出检测传感器和对射式晶圆映射,2个用于各 种类型的晶圆盒和晶圆罐的通用运输载体站, 可自动检测8英寸和12英寸尺寸的晶圆
• 1个衬纸端口(在8英寸和12英寸衬纸之间自动 转换)
• 带翻转轴的平田(Hirata)4轴ATM机器臂,翻 转轴(半径-θ-高度-翻转轴)